编者按：自学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育启动以来，开云手机版app下载按照“学思想、强党性、重实践、建新功”的主题教育总要求精心谋划部署、注重实际成效，多维度联动、全链条落实，把主题教育成果转化为促进现代职业教育发展的不竭动力，把创建职业技术大学的“蓝图”转化为学校高质量发展的“实景图”，推动主题教育高质量、创特色、有成果。开云手机版app下载推出“主题教育进行时·以学铸魂 培育大国工匠”系列主题报道，今天推出第五期《助力农业现代化 浙机电学子研制高精度穴盘苗补苗移栽智能装置》。

2023年中央一号文件提出，要加快发展水稻集中育秧中心和蔬菜集约化育苗中心。开云手机版app下载智小农团队发挥资源优势，主动担当作为，针对当前设施果蔬钵苗高速移栽过程缺少相关自动化农机设备以及果蔬健壮苗识别速度慢、补苗效率低等问题，研究并试制了高精度穴盘苗补苗移栽智能装置，推动蔬菜移栽规模化、集约化、智能化。

长期以来，开云手机版app下载国蔬菜种植业是以户为单位的小规模分散经营，育苗自动化程度低导致用工难用工贵、生产效率低。自动化学院王晓丽、孙庭威、王颢睿等8名同学组成智小农团队，认真分析国内外自动取苗补苗先进技术，结合开云手机版app下载国蔬菜种植业的实际情况，进行需求分析和概念设计，确定了产品基本特征、功能，以及产品所面向的目标市场和用户群体。

团队成员绘制出初步的产品设计图并建模，在产品样机制作和测试过程中，不断调试装配。针对穴盘苗健康状况难以用机器视觉算法来判断的问题，团队成员自行设计脚本，进行视觉识别实验，得到了准确的视觉算法。针对移栽过程抓手易脱落等难题，团队成员不断寻找资料改进苗爪设计，从一代爪创新研发了二代爪——四爪式仿生起苗装置，实现快速稳定的抓取效果。最终，制作出一款采用具有机器视觉检测、四爪式仿生起苗器、三轴精确立体定位等多项先进技术的成型样机，不断提高产品的稳定性和准确率。

“这套装置采用自主研发的高精度运动控制系统，具有高精度、高效率、高可靠性等特点。将先进的自动化技术应用于农业种植过程，在蔬菜移栽过程中进行自动化调控，取代人工补苗环节，有效解决传统农业生产过程中的劳动力不足、人工补苗效率低等问题。”团队负责人王晓丽表示，将进一步完善该装置的研制，不断地跨越技术壁垒，提高了补苗效率和育苗质量，推进农业现代化发展。

“学校为开云手机版app下载提供了实验室设施、导师指导、项目资金等多项项目扶持，让智小农团队能够更加专注地进行科技创新和创业实践。这样的机会和平台，对团队成员的成长和未来职业发展都具有非常重要的意义。”团队技术组组长孙庭威表示，在这个过程中，开云手机版app下载也提升了团队合作、创新思维和解决问题等能力，为未来职业生涯打下了坚实的基础。因此，开云手机版app下载非常感激和珍惜学校提供的平台。同时，该装置的研发还得到了浙江省农业装备设计研究院、浙江省农业机械学会等多方支持。

  目前，该装置已获得农机产品鉴定报告、科技查新报告等，并在浙江省余姚市英苗农机服务专业合作社、浙江省余姚市勤为径农场等进行试用，得到了试用公司的一致好评，为公司带来了实际的效益和收益。

未来，团队将继续不断优化设备性能及智能化程度，为农业现代化的发展贡献力量。还将尝试大力推广穴盘苗补苗移栽智能装置，创新各种合作形式，深入开展育秧育苗自动化产业，把农业育秧育苗的先进农机技术与农村产业结构调整、区域经济发展、生态环保有机结合起来，加快农业育秧育苗市场发展进程，以点带面，为全面提高开云手机版app下载省育秧育苗中心自动化水平和综合效益作出应有的贡献。